A-DEP är när kameran själv försöker avgöra hur mycket skärpedjup som behövs i bilden. Den använder de olika fokuspunkterna för att avgöra föremålen som är längst bort resp närmast och justerar bländare, slutare och fokuspunkt för att försöka få båda dessa inom rymden för skärpedjupet.
M är helt manuellt läge. Man får mäta ljuset själv, ändra bländare och slutare efter det skärpedjup och den exponering man vill ha. Man får själv göra exponeringskompensation.
Av är där du själv väljer bländare och kameran väljer slutare. Du kan då styra över skärpedjupet genom att ändra bländaren. Exponeringskompensation sker genom att ändra EV uppåt eller neråt.
Tv är samma som ovan fast du ställer slutartiden istället och får på så sätt kontroll över rörelseoskärpa (om det ska vara eller inte och hur mycket) istället.
P är samma som Auto, fast du kan ställa in lite fler saker själv.
En titt i manualen kan ju åxå vara något?
Edit:
Jag bara gissar på att A-DEP funkar likadant som på 300D. På en del av Canons kameror funkar det istället så att man själv anger två punkter för bortre och nämre gräns för skärpedjupet och så räknar kameran efter dem.