Det varierar en del beroende på vad för bilder man tar. Tar man makrobilder med väldigt små bländare för att få skärpedjup så kommer damm att synas väldigt tydligt. Fotar man saker med väldigt kort skärpedjup kommer man i stort sett aldrig behöva göra det.
Sedan måste man inte alltid göra en rengöring med pensel/spatel eller vad man nu använder, utan man kommer långt med bara en rejäl blåsboll.
Min D70, som jag haft sedan 2004 (dock inte lika flitigt använd sedan 2008 då jag köpte en D300), har jag klarat med bara blåsboll.
Sedan beror det väl lite på hur petig man är och om man orkar klona bort dammet om det är så att det syns, vilket det i stort sett bara gör på stora ytor utan övriga detaljer.
Edit:
Och jag tycker nog inte jag är överdrivet försiktig när jag byter objektiv. Har bytt på sandstrand när det blåst halv storm och så, men satt till att sätta mig någorlunda i lä, eller så att kameran är i lä bakom mig.