IS kompenserar vinkelskillnaden (att den inte kan kompensera X,Y,Z anser jag redan utklarat) genom att förskjuta den upplevda optiska axeln genm fronlinsen, en vridning i tyndpunkscentrum kommer då att transormeras till ett X,Y,Z fel ute vid fronlinsen. Med andra ord - skillnaden mellan det virutuella hålet i hålkameran och kamera/objektiv-systemets massacentrum kring vinket vinkelfel kommer att röra sig - längden på den vectorn ger ett parallax fel på vinkelskillanden gånger vectorlängden och det är det paralaxfelet som jag avsåg iaf.