Jag har haft alla tre, och om du ska plåta mestadels från f/2,8 och mer nedbländat så är AF-S:en det bästa valet. Sigman är "skarpare" (inte nödvändigtvis mer högupplöst) vid full bländaröppning och ger mycket mjukare bokeh. Men den är inte lika skarp nedbländat. Dessutom är den avsevärt större och tyngre.
Om dina människor inte rör på sig så kanske du klarar dig med manuell fokus? Då finns Nikkor 50/1,2 AI-S (eller AI) samt Zeiss 50/1,4 som alternativ. 50/1,2 är helt osannolikt skarp vid f/2, men mjuk vid full öppning. Zeissen är lika osannolikt skarp från f/2,8, men ännu mjukare vid full öppning. Detta gäller på medelkorta avstånd. Zeissen är, till skillnad från de flesta andra normalobjektiv, bäst på riktigt långa avstånd. Då är den skarp redan från f/1,4 medan den är rent av usel vid närgränsen om man inte bländar ner en del.
Efter att ha ägt i stort sett alla normalobjektiv som finns med Nikonbajonett så har jag nu Zeiss 50/1,4 och är extremt nöjd.