Hjälp, var är fokus?

På väg hem  5/8-20

Idag testade jag olika sorters inställningar för autofokus på min d810 - kameran som mest har blivit liggandes. Jag försökte ta reda på vad som egentligen är den bästa inställningen om man som jag mest fotograferar stadsmiljöer men ändå vill kunna fånga en snabb cyklist som dyker upp?